[ Arduino 6] Le mouvement grâce aux moteurs

S’il y a bien une chose sur laquelle on ne peut pas faire abstraction en robotique, c’est le mouvement. Le mouvement permet d’interagir avec l’environnement, il permet par exemple à un robot de rouler ou de prendre un objet voire même d’exprimer des émotions. Bref, ce mouvement est indispensable. Dans cette partie nous allons apprendre à donner du mouvement à nos applications. Pour cela, nous allons utiliser des moteurs. Ce sont eux qui, principalement, transforment l’énergie qu’ils reçoivent en un mouvement. Nous verrons également comment reconnaître et utiliser les différents types de moteurs.
Chaque chapitre présentera un moteur. Le premier sera à propos du moteur à courant continu. Il est indispensable de le lire car les deux autres chapitres reprendront des éléments qui seront donc considérés comme acquis (on ne va pas s’amuser à faire des copier/coller 3 fois des mêmes notions 😛 )

4 commentaires

  1. Pingback: Arduino | Pearltrees

Laisser un commentaire