[ Arduino 6] Le mouvement grâce aux moteurs

S’il y a bien une chose sur laquelle on ne peut pas faire abstraction en robotique, c’est le mouvement. Le mouvement permet d’interagir avec l’environnement, il permet par exemple à un robot de rouler ou de prendre un objet voire même d’exprimer des émotions. Bref, ce mouvement est indispensable. Dans cette partie nous allons apprendre …

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[ Arduino 601] Le moteur à courant continu

Nul doute que vous connaissez l’existence des moteurs car il en existe toute une panoplie ! Le premier qui vous viendra certainement à l’esprit sera le moteur de voiture, ou peut-être celui présent dans une perceuse électrique. Voilà deux exemples d’objets dans lesquels on peut trouver un moteur. Bien entendu, ces deux moteurs sont de …

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[ Arduino 602] Un moteur qui a de la tête : le Servo-Moteur

Dans ce chapitre, nous allons parler d’un moteur que nos amis modélistes connaissent bien : le Servomoteur (abrégé : « servo »). C’est un moteur un peu particulier, puisqu’il confond un ensemble de mécanique et d’électronique, mais son principe de fonctionnement reste assez simple. Les parties seront donc assez courtes dans l’ensemble car les servomoteurs contiennent dans …

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[ Arduino 603] A petits pas, le moteur pas-à-pas

Pour en terminer avec les différents types de moteurs qui existent, nous allons parler d’un moteur un peu particulier (encore plus que le servomoteur !) et qui est cependant très utilisé dans le domaine de la robotique et tout ce qui touche à la précision d’un mouvement. Comme à l’habitude, nous allons d’abord voir le …

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