[ Arduino 6] Le mouvement grâce aux moteurs

S’il y a bien une chose sur laquelle on ne peut pas faire abstraction en robotique, c’est le mouvement. Le mouvement permet d’interagir avec l’environnement, il permet par exemple à un robot de rouler ou de prendre un objet voire même d’exprimer des émotions. Bref, ce mouvement est indispensable. Dans cette partie nous allons apprendre à donner du mouvement à nos applications. Pour cela, nous allons utiliser des moteurs. Ce sont eux qui, principalement, transforment l’énergie qu’ils reçoivent en un mouvement. Nous verrons également comment reconnaître et utiliser les différents types de moteurs.
Chaque chapitre présentera un moteur. Le premier sera à propos du moteur à courant continu. Il est indispensable de le lire car les deux autres chapitres reprendront des éléments qui seront donc considérés comme acquis (on ne va pas s’amuser à faire des copier/coller 3 fois des mêmes notions 😛 )

[ Arduino 601] Le moteur à courant continu

Nul doute que vous connaissez l’existence des moteurs car il en existe toute une panoplie ! Le premier qui vous viendra certainement à l’esprit sera le moteur de voiture, ou peut-être celui présent dans une perceuse électrique. Voilà deux exemples d’objets dans lesquels on peut trouver un moteur. Bien entendu, ces deux moteurs sont de type différent, il serait en effet peu probable de faire avancer votre voiture avec un moteur de perceuse électrique… et puis l’utilisation d’une perceuse intégrant un moteur de voiture de plusieurs centaines de kilos serait fastidieuse 😛 . Voyons donc comment fonctionne le moteur électrique le plus répandu : le moteur à courant continu…

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Allons voir la suite, ça a l’air intéressant !

[ Arduino 602] Un moteur qui a de la tête : le Servo-Moteur

Dans ce chapitre, nous allons parler d’un moteur que nos amis modélistes connaissent bien : le Servomoteur (abrégé : « servo »). C’est un moteur un peu particulier, puisqu’il confond un ensemble de mécanique et d’électronique, mais son principe de fonctionnement reste assez simple. Les parties seront donc assez courtes dans l’ensemble car les servomoteurs contiennent dans leur « ventre » des moteurs à courant continu que vous connaissez à présent. Cela m’évitera des explications supplémentaires. 🙄

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[ Arduino 603] A petits pas, le moteur pas-à-pas

Pour en terminer avec les différents types de moteurs qui existent, nous allons parler d’un moteur un peu particulier (encore plus que le servomoteur !) et qui est cependant très utilisé dans le domaine de la robotique et tout ce qui touche à la précision d’un mouvement. Comme à l’habitude, nous allons d’abord voir le fonctionnement de ces moteurs, pour ensuite apprendre à les utiliser.

Ce moteur utilise des éléments que nous avons vus dans des chapitres précédents (sur les moteurs à courant continu). Si vous ne vous rappelez pas du L298 je vous conseille de retourner prendre quelques informations à ce sujet 😉

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